Считается ли это оставлением места ДТП

Было ДТП на автомойке, были повреждены ворота при выезде с него, это было поздно ночью, обменялись телефонами с владельцем и зафиксировали на фото.
После этого разъехались по домам, считается ли это как оставление места ДТП?
И можно ли оформить это ДТП через время?