Как из сырых данных LiDAR M1C1 в полноценную карту в real-time, как у роботов-пылесосов?

Question

FaseLase M1C1 Мини Лазерный Радар Сканер | AliExpress
  FaseLase M1C1-Mini LiDAR Scanner
Адаптировано под реальные данные с заголовками ED 0A
Бренд: FaseLase / Продавец: FDROBOT. То есть протокол ED 0A. FD 5B FD 57 FD 7A FE EA D9 DA 0E 49 48 61 AF CD
FF ED 0B 35 58 40 84 DD E3 FD 55 FD 59 FD 5F FD
CF FD 5D FD 5D FD 63 FD C9 FD 6B FD 73 FD 7D FD
CF FD 7D FD C7 FD CD FD EF FD ED FD F9 F5 49 F0
0E 82 80 40 10 C0 00 ED 0A 53 88 10 9A D0 5D C2
40 40 C0 40 10 C0 40 40 C0 40 10 C0 40 40 C0 40 
40 C0 40 4F C1 40 5A 4C 40 80 40 10 C0 EE C1 40
41 C0 40 40 C0 ED 0B 13 90 DE 2A D5 00 40 80 40
10 C0 00 40 80 40 10 C0 00 40 80 40 10 C0 00 40
80 40 10 C0 00 40 80 40 10 C0 00 40 80 40 10 C0
00 AD 02 C4 45 FF BA D5 40 41 C0 40 40 80 40 10
C0 00 40 80 40 10 C0 00 40 80 40 10 C0 00 DE 4A
40 C0 7A C1 00 FE 2A 40 C0 F6 84 10 C0 99 81 40
ED 0A CD C8 77 65 D5 40 40 C0 DE 81 40 10 C0 00 
40 80 40 10 C0 00 40 80 40 10 C0 00 40 80 40 10
Это то что мне известно
Но как из данных в карту превратить, ума не приложу
А ИИ ничего нормального написать не может
Слышал про Декартовы координаты
Хочу, чтобы вот так интерфейс выглядел и с такой точностью рисовал помещение, препятствия