Проблема с акпп на Honda ascot 1995 год

Коробка передач издает звук на передачах скорости кроме парковки и нейтралки, звук похож на машинку для стрижки только звонче и издается вроде как в левой части двигателя. Передачи при этом автомобиль не видит и никак не реагирует. Масло в коробке есть, грешу на датчик селектора, хотя вроде не похоже. Подскажите в чем проблема.