Проверка схемы реверса двигателя на двух реле

Проверьте схему управления реверсивным насосом (схема на картинке) — всё ли корректно реализовано, нет ли ошибок или потенциально опасных моментов.

Задача:
Нужно дистанционно управлять шестерёнчатым реверсивным насосом (смена направления вращения — для перекачки жидкости туда/обратно).

Что сделано:

• Используется Мини-шестеренчатый насос с двумя контактами.

• Для реверса реализовано переключение полярности питания.

• Применены 2 независимых радиореле, каждое со своим пультом.

• Каждое реле включает свою схему подачи питания:

  • Реле №1 — вращение в одну сторону

  • Реле №2 — вращение в противоположную сторону

• Полярность меняется за счёт перекрёстного подключения проводов (как на схеме).

Важный момент:

• Реле управляются с разных пультов и логически не должны включаться одновременно.

• При одновременном включении, насколько я понимаю, возможно КЗ — это осознаю, так что одновременно их вкллючать не буду.

Защита:

• На клеммах двигателя установлены 2 диода 1N5822, включённые параллельно, но встречно (в разные стороны).

• Цель диодов — защита от скачков напряжения при выключении и при смене полярности.

Питание:

• Блок питания: 4 Li-ion аккумулятора 14500

• Общее напряжение: ~14.8 В

• Питание подаётся постоянно, реле коммутируют только нагрузку (мотор)

Вопросы:

1. Правильно ли в целом реализован реверс через два реле с таким перекрёстным подключением?

2. Корректно ли установлены диоды для защиты в реверсивной схеме?

3. Есть ли риск повреждения реле или аккумуляторов в такой конфигурации, если не соблюдать правило - не включать два реле одновременно?