Как реагировать на эти прикосновения?

Коллега когда я работаю проходя мимо прикасается к плечу или рисует круг, поприветствовал и дальше пошёл... Мне как-то неловко. Подходит пообщаться сам, проявляет инициативу, помогает по работе. Так человек хороший но мне порой неловко от этих прикосновений не знаю как правильно реагировать... Это же дружеский жест по сути? Я не очень тактильный человек сама по себе..