Мужской оргазм без помощи рук и женщины это возможно? Типа воздействуя только на эрогенные зоны

Да, такое в теории возможно, но это не какая-то «магия» и получается далеко не у всех.

У мужчин есть разные эрогенные зоны (например, промежность, соски, внутренняя часть бёдер), и при определённой стимуляции + сильном возбуждении некоторые реально могут дойти до оргазма без прямого контакта с половым органом. Часто тут ещё играет роль психика — фантазии, уровень возбуждения, расслабление.

Отдельно есть тема стимуляции простаты — она тоже может вызывать оргазм без классического сценария, но это уже другая история.

В целом: возможно, но редкая штука и требует экспериментов с собственными ощущениями.