Проблема с мини дроном

Здравствуйте, подскажите, есть дрон сх-10w, ни в какую не хочет высоко подниматься, у пола кое-как кружится. Такое явно не с завода, раньше работал. Поставил новый АКБ, заводская ёмкость 100 этот 150, с родными лопастями он даже не взлетал, поставил тройные. Подскажите, в чем может быть причина? Есть и нормального размера дроны с теми же проблемами