Составление размерной цепи

Подскажите пожалуйста по задаче - расчёт размерной цепи. Ни как не могу понять с графиком цепи с замыкающим звеном М.

Пробовал два варианта, но оба не имеют решения:

1) М - замыкающее звено = 51(+-0,2) ; Р1 - уменьшающее звено = 60 ; Р2, Р3=Д , Р4 - увеличивающие звенья (Р2 = 102, Р3=Д = 2(+0.15-0,25) , и Р4 = 7).

2) М - замыкающее звено = 51(+-0,2); Р1 и Р2=Г - уменьшающие звенья (Р1=20 и Р2=Г=9+-0,4) ; Р3=Н - увеличивающее звено = 80+-0,2.