Можно ли изменить сумму в ДКП автомобиля?

Добрый день. Для покупки автомобиля взял автокредит. Продавец попросил в ДКП попросил занизить сумму для избежания уплаты налога на прибыль. По невнимательности я согласился, но при оформлении автомобиля в залог в банк я увидел, что стоимость автомобиля должна составлять не менее 80% от кредита. Автомобиль я уже оформил в ГИБДД, предоставив ДКП с заниженной суммой. Можем ли мы с продавцом сейчас изменить сумму в ДКП? В какие органы нужно будет предоставить изменённый ДКП? ГИБДД передают ДКП в органы ФНС?