Помогите найти мультик!

Помоги найти аниме мультик по сюжету

люди ушли жить под землю потому что их мир разрушен, два главных героя (по-моему сестра и брат) сбежали и искали по миру существ круглой формы с разными способностями(по-моему это были роботы) что бы вернуть мир на земле, эти существа находились в разных местах и персонажи искали из и разгадывали головоломки. Они ездили по миру на своем типо корабле, рисовка была близка к аниме. Этот мультик был доступен для просмотра на ivi