Радиотехника, сборка схем и тд

А точнее меня интересует как сделать своими руками датчик "поглаживания" для робота по типу DeskBuddy, на основе esp32 c3 supermini.

Gemini советовал мне накопительный сенсор из провода и фольги, но не выходит. Его значения постоянно долбятся в максимум, соответственно постоянно пищит пищалка (buzzer) которую я подключил и в коде настроил чтоб она пищала при касании пальцем фольги