Есть хорошая бесплатная прога на пк где можно анимировать в 2д?

Для 2д анимации советую посмотреть OpenToonz, это мощный софт на котором даже студии работают. Еще попробуй Krita, там неплохой функционал для покадровой анимации, или Pencil2D если нужно что-то совсем простое для старта.