В чем противоречие в ПДД? (см.)

В условиях тумана четкость видимости меньше, а мозг по умолчанию определяет расстояние по функции от фокусного расстояния глаза и четкости изображения на этом расстоянии т. е. если при масх фокусном расстоянии изображение остается нечетким значит оно очень далеко.
В пасмурную погоду я думаю тут подразумевается когда у встречных включены фары или габариты, вы видите эти огоньки чтобы они вас не слепили глаз уменьшает световосприятие из за этого окружающий пейзаж становится плохо виден как результат метод определения скорости встречного автомобиля по пробеганию им неподвижных объектов практически не работает т. е. кажется что авто вовсе неподвижно, метод описанный в первом абзаце тоже не работает потому что автомобиль закрыт бликом от фар. Удается определить скорость только когда встречный будет освещен вашими фарами.