Какая связь между частотой вращения тела и угловой скоростью вращения?

Угловая скорость вращения ω это отношение угла, на которое тело повернется, к времени, за которое оно это сделает. Полному обороту вокруг оси соответствует угол 2π или 360° в зависимости от единиц измерения угла.
Число оборотов равно отношению пройденного угла к 2π или 360°.
Частота вращения это число полных оборотов тела вокруг оси за единицу времени, таким образом она равна ω/(2π)
или ω/360° для углов, измеряемых в градусах.