Педаль это на что нога опираеццо, откручивается гаечным ключем или шестигранником. Правда шестигранник не на всех педалях предусмотрен. Есть специальные педальные ключи, плоские такие. Т. к. на многих педалях простой ключ не влазиет.
Если открутить надо ШАТУН, это типа то во что вкручивается педаль, и типа основной рычаг для движения вела. То там все зависит от конструкции.
На недорогих велах снимаюццо они тяжко. Для их снятия нужен специальный ключ, сьемник шатунов, продается в веломагазинах. Для велов подороже все снимаеццо без него.
Как это делаеццо, вот
http://www.bike-repair.ru/crankBolt1_UnMount.htm
Можно и без ключа, я первый раз без сьемника снимал, пришлось забивать типа клинья между рамой и шатуном.