Везде ли нужна лояльность,гибкость.Или есть вещи,где следует проявлять свою категоричность?

Везде нужна лояльность и гибкость. В том числе и там, где нужно гибко забыть о своей лояльности и проявить категоричность для достижения цели.

Сложно проявить лояльность и гибкость, когда твой ребенок не хочет учиться, предпочитая урокам компьютерные игры и прогулки с друзьями.
Тут без категоричности просто не обойтись!
Это пример и таких много.

Конечно. Это даже не подлежит обсуждению, ибо Вы просто "мягкотелый" человек. Спустя определенный отрезок времени, продолжая жизнь "относясь" ко всему лояльно, гибко Вы почувствуете неуважение в свой адрес со стороны окружающих Вас людей.
Задумайтесь.

Все зависит от конкретных ситуаций. Конечно и лояльность и гибкость, и категоричность нужна, Всегда надо знать время и место!
Вот простая ситуация мужчина начинает вам язвить, хамить в мягкой форме, настойчиво говорит пошлости! Обычно женщины стараются сдержаться, промолчать. Но посмотрите на это с другой стороны : он конкретно вас унижает, смеется над вами, издевается, видя что вы сдерживаетесь наглеет еще больше. В таком случае не надо терпеть, нужно с первой минуты поставить его на место и не надо никакой гибкости_ напрямую шпарьте ...