Чем можно объяснить возникновение лучевой и двусторонней симметрии тела у животных?

Эволюцией и адаптацией. Например, лучевая или радиальная симметрия характерна для животных ведущих малоподвижный или сидячий образ жизни, а подобная симметрия оказывается наиболее эффективной для захвата добычи, так как неизвестно с какой именно стороны эта добыча появится.