Если 100 мг дистиллированной воды - то это 100 мл.
Если какой-то другой жидкости - то соотношение между массой и объемом называется плотностью вещества. У воды она равна единице.
Плотности других веществ нужно смотреть в таблице, например, вот:
http://chemister.da.ru/Database/Tables/weights.dbp