Можно, причём, очень просто. Весной или летом садишь косточку в универсальный грунт. Примерно через месяц появляется росток. А дальше обычный уход. Если хочешь плодов, через год после посадки отдай на прививку в ботанический сад Вот мандарин, привитый на мой годовалый лимон (после прививки прошло 2 года) :