в чем разница между litter, waste and garbage?

Garbage - это в основном бытовой мусор (пищевые отходы, всякая макулатура, подметённый сор... )
Litter - это мусор на улицах. Do not litter - популярная надпись на дорогах США и Канады.
Waste - это отходы производства (промышленный мусор, вторсырьё, утиль...) .
Ещё у них есть rubbish, junk и trash (в коллекцию).