Чем отличаются вставные, эпизодические и внесюжетные герои друг от друга достаточно определения каждого

Вставные герои? Это что за фигня? Вставные зубы - знаю.

За абсолютную правильность не ручаюсь:
Вставные герои действуют во вставном сюжете (Капитан Копейкин из "Мертвых душ", Великий Инквизитор из "Братьев Карамазовых"). То есть на развитие основного сюжета непосредственно не влияют, но важны для общего понимания произведения.
Эпизодические герои появляются в короткий момент, требуются для сюжетной связи или пояснения отдельной авторской мысли (мужик, назвавший Плюшкина "заплатанным...")
Внесюжетные герои обычно лишь упоминаются автором или персонажами (вспомнить сложно, но наверняка встречались такие).
В драматическом произведении могут быть внесценические персонажи разной степени важности для произведения (родственник Скалозуба "чем следовал ему - он службу вдруг оставил" - внесюжетный; Пушкин в "Последних днях" Булгакова по сути главный герой, но появляется уже в виде трупа)