Если знаешь скорость колеса и его радиус, как можно узнать линейную скорость и какой чистотой движеться колесо?

При вращении колеса считается, что проскальзывания нет! В этом случае скорость центра колеса равна линейной скорости точек обода колеса. Таким образом: v=w*R; w=v/R; w=2*pi*F; F=w/(2*pi); w-угловая скорость колеса ; F-частота вращения колеса ; v-линейная скорость точек обода колеса. .