Чем ОС реального времени отличается от обычной ОС?

Коммерческие ОС реального времени всегда хорошо документированы.
Коммерческие ОСРВ всегда содержат меньше ошибок, чем "доморощенные".
Да и кстати, то, где ты ща сидишь - тоже ОС реального времени. Существуют два типа ОСРВ: "жёсткие" "мягкие". Жёсткие - это те системы, которые обрабатывают запрос за один и тот же промежуток времени, указанный в документации. А мягкие - это те, которые обрабатывают запрос за определённый промежуток времени. Поэтому, ты сейчас сидишь за мягкой ОСРВ.

Тем, что в ОС реального времени время реакции ядра оговорено и входит в жесткие рамки. . (так называемая латентность ядра) , т. е. к примеру оговорено что время реакции ядра не больше 1.5милисек. Какое либо устройство генерирует прерывание, так вот запрос этот будет обработан не более чем за 1.5мсек.
В обычных же ос это впемя может плавать как угодно...
Это обхяснение на пальцах.
а так могу поррекомендовать следующие сайты:
www.citforum.ru
www.opennet.ru
Пример ОС рельного времени - QNX