Геометрия. Как найти центр поворота, если дана фигура, и её отображение при повороте?

Надо проследить перемещения двух точек не лежащих на одном радиусе. Соединить эти точки со своими образами отрезками, и из середин этих отрезков провести перпендикуляры. Точка пересечения этих пер-ляров и будет центром вращения.