Подскажите формулу как вычислить площадь треугольника если заданы его вершины в координатах в трехмерном пространстве?

Допустим даны координаты A(Xa,Ya,Za), B(Xb,Yb,Zb) и C(Xc,Yc,Zc)
AB=(Xb-Xa,Yb-Ya,Zb-Za)
[AB]=sqrt((Xb-Xa)^2+(Yb-Ya)^2+(Zb-Za)^2)
Аналогично находим [BC] и [AC], а далее по формуле Герона:
S=sqrt(p(p-AB)(p-BC)(p-AC)), где р-полупериметр p=(AB+BC+AC)/2