Как объяснить с физической точки зрения фокус с выдергиванием скатерти из-под посуды?

Инерция! Для придания скорости телу на него должна какое-то время действовать сила. Поскольку сцепления (сила трения) со скатертью невелика, при резком выдергивании возникает скольжение, и посуда (особенно массивная) не успевает набрать скорость из-за малого времени дествия силы выдергивания. С легкой посудой (например, пустой пластиковый стакан) такой фокус не пройдет ввиду малой инерционности легкого стаканчика.