Английский язык. Объясните,почему животные в одних случаях обозначаются местоимением ""it", а в других "he "?

Если говорящему неважен или неизвестен пол животного, говорят it, если важен – одушевленным местоимением это указывается.
Часто одушевленное местоимение применяется к собственным животным, которые считаются, фактически, членами семьи.. . :)
Go and find the cat and put her out. — Пойди найди (нашу) кошку и выпусти ее на улицу.

Кстати, в приведенном примере стОит и обратить внимание и на употребление определенного артикля the cat, потому что и говорящему, и слушателю известно о какой кошке идет речь – о вполне определенной (нашей).. .