Как сделать Rip видео файла ? (ужать без потери качества) какой программой ??

Вот есть у меня несколько видео роликов в формате MPEG-2 длительность например одного 4 мин.10 сек. весит 115 мб. (!) качество не очень, разрешение 640 х 480 ...А вот сегодня скачал клип с таким же качеством (даже лучше) такой же длительностью в формате MKV и весит он всего то 26 мб. (!!!) как так ужать свое видео ?? какой программой ? и как ее правильно настроить чтоб получить эффективный результат ??