облагается ли налогом наследство если завещатель находился в России, а наследник находится в Казахстане?

Надо узнать существует ли между государствами закон о недопустимости двойного налогооблажения. Юристы знают. Зайди на юридический сайт.

Насколько я понимаю, это не зависит от гражданства наследователя. Раньше в России, наследство налогом не облагалось, а что сейчас не знаю.

Российское налоговое законодательство не предусматривает налогообложение доходов резидента в другой стране
Ну если доступно, то можно вообще не декларировать такой доход.