When people began explore the star?

ошибка в том, что если ты говоришь The, то ты говоришь о каком-то конкретном объекте. то есть о конкретной звезде. Так же нужно использовать вспомогательный глагол did, а began поставить в 1ю форму. То есть begin. Ещё 1 ошибка в том, что если ты говоришь begin, то надо использовать to, но если не хочешь использовать to, то измени explore на exploring. То есть есть 2 варианта: " When did people begin to explore stars?: или " When did people begin exploring stars?". А твой вариант может использоваться для косвеных вопросов. Например: " Я просил у него, когда люди начали исследовать звёзды - I asked him, when people began exploring stars". Вот так то =) Ну, вот тебе мой ответ на вопрос. Many years people thought about stars besides The Earth and the first attempt to visit a star was in 1968.