Как помериться с парнем если я виновата

Попросить прощения и признать свою вину.

встать на колени и целовать его ноги

И чем помЕриться хочешь???

Сказать ему, что не против поужинать вместе (позвонить обязательно)

это нужно? Позвони, напиши смс. А вообще, если ты ему нужна, то сам сделает шаг на встречу. Один раз подойдешь, потом всегда первая будешь мириться, а он веревки вить.

попросить прощения)

Если он тебе как то дорог, это больше, чем нравится, то пора говорить только правду и с твоей стороны, как раз есть повод взять инициативу в свои руки. Помирившись с ним первая, ты в его глазах станешь более значимой, чем ранее. И поверь мне, если он будет не прав, то в твоих руках альтернатива, т. е. возможность выбора.
Всё не так уж и плохо, когда правду говоришь. Удачи !!!