Нужна помощь с задачей по физике

Какой скоростью должен обладать шар, катящийся без скольжения, чтобы скатиться по наклонной плоскости, составляющей с горизонтом угол 30 градусов, на высоту 2 м, если сила сопротивления Fc=0.2mg? Чему равно время подъема?

Половину задачи решил, скорость нашел через равенство энергий, проблемы с нахождением времени.
Также в задаче возможна опечатка, не скатиться а вкатиться на данную высоту.