какое тело можно считать неподвижным, а какое движущим? чем движущиеся тела отличаются от неподвижных?

Это нужно рассматривать в отношении неодушевлённых тел и относительно чего-то. Так лежащий валун на поверхности относительно Земли считается неподвижным и двигающимся относительно Солнечной системы. Живое тело движется всегда (дыхание) и является неподвижным относительно помещения например во сне. Так-же двигающимся можно рассматривать и тело умершего т. к. в нем проходят различные процессы.

Относительно чего? Я еду в автомобиле - относительно авто я неподвижен, а относительно дороги?

У неподвижного тела в выбранной системе отсчёта координаты не изменяются. У движущегося - меняется хоть одна координата.