Кто считает, что шептаться при компании допустимо? В каких случаях?

Компания компании рознь. Если речь идёт о деловых переговорах, где не всё можно говорить вслух, то можно извиниться и шептаться сколько угодно. В дружеской компании тоже так можно, если некуда выйти, но хорошей атмосфере это, конечно не способствует, особенно если это делается нарочито демонстративно. В любом случае, интеллигентный и внимательный человек найдёт способ сделать так, чтобы его потребности не ставили в неловкое положение других людей.