Сформулируйте условие перпендикулярности двух ненулевых векторов, используя скалярное произведение.

Два ненулевых вектора перпендикулярны тогда и только тогда, когда их скалярное произведение равно нулю.

уточню: нулевой вектор по определению считается перпендикулярным всем.

А равенсто скалярного произв-я нулю - это не условие. У приличных людей это ОПРЕДЕЛЕНИЕ перпендикулярности векторов, поскольку приличное изложение теории векторов (отчнее - евклидовых пространств) начинается с аксиом, задающих скалярное произведение, а уж всякие перпендикулярности и коллинеарности - это мелочи, определяемые позже.