похожий вопрос уже был:
http://otvet.mail.ru/question/3226854/#25616106нужно загрузиться в безопасном режиме и удалить драйверы на CD-Rom, при запуске в нормальном режиме ХР самостоятельно обновит драйверы, если это вы сделали и всё равно та же беда то проблема в программах эмуляторах CD/DVD, если такие есть конечно, попробуйте их удалить. так же проверте автозапуск, может вредные проги сидят там =)
на и на конец вирус, хотя мало вероятно...