Дом.задание

Сергей, Антон, Гена и Тимур, гуляя по лесу, наткнулись на овраг, который можно перейти по хрупкому мосту. сергей может перейти его за 1мин, Антон-за2, Гена- за 5, Тимур -за 10мин. Фонарик у группы только один, он очень нужен для перехода по мосту, который выдерживает только двоих. Когда два человека вместе идут по мосту, то идут со скоростью более медленного их них, т.е. Антон с тимуром будут идти 10мин. Сколько времени нужно группе для перехода моста?