почему закон всемирного тяготения не является четвёртым законом Ньютона?

Во-первых, три закона Ньютона - это законы движения тел. А закон тяготения от движения никак не зависит. Тела притягиваются друг к другу независимо от того, движутся они или покоятся относительно друг друга.
Во-вторых, еще, возможно, повлияло то, что в средние века 3 считалось магическим числом. Есть три закона Ньютона, три закона Кеплера, три закона Лапласа, и так далее.
Ну и наконец, возможно, что Ньютон просто не захотел объединять этот закон с тремя другими.