Очень просто.
Есть программка "YouTube MP3 Downloader".
Хотя и английская, но всё просто.
Только ты скопируешь ссылку ютуба, так она автоматом её перехватывет, и потом предлагает тебе сохранить её.
Либо в формат мр3, либо avi, flv, mov, mpeg, 3pg, amr, aac и другие.
Вот ссылка (только звёздочку убери) :
[ссылка заблокирована по решению администрации проекта]