каким способом прикрепить детскую качелю к дверному проему

А квозди для чкго?

Можно вбить крючки в поперечину или боковые стенки, а можно закрепить трубку - перекладину в боковые стены в упор в верхней части дверного проема, а на нее вешать качели, особенно если ребенок не много весит. Потом эту конструкцию можно использовать как турник.

Мы из нутри на панельку заколачивали 2 больших гвоздя, и все

Мы своим вешали на ввинчивающих ся крючках. Катались года 2!!

У меня муж вбил крючки, на них вешаем качелю, а когда не нужна она убираем

Способов конечно много.
выбор зависит от того, жалко вам портить дверную коробку или нет.
Моя знакомая просто банально забила 2 гвоздя на100, немного загнула, чтобы не цепляться когда ходишь и все.
ввинчивающие крючки тоже оставляют последствия, но они более надежны, чем гвозди. .
Так что самый безобидный вариант -это турник (на который кстати можно вешать и канат и веревочную лестницу -у меня так было в дестве) . Есть такие турники которые устанавливаются в распор и выдерживают даже взрослого человека.

Для безопасности ребенка нельзя крепить качели на крючки. Нужно крепить на прекладину. Некоторые вешают на перекладину и для удобства убирают качель наверх, над дверью. Или сделать убирающуюся вместе с качелью перекладину. Для этого прикрепить крепления для перекладины в шкафах (одежных) , которые позволяют убирать перекладину.