как напечатать текст на грамоте с помощью принтера?

Можно купить цветной сканер, отсканировать Вашу грамоту, сохранить файл как изображение (например в формате jpeg) , потом впечатать Ваш текст в каком-нибудь графическом редакторе, а затем распечатать на принтере уже с текстом.

Если хотите - можете прислать мне Вашу грамоту, а я напечатаю в ней нужный Вам текст в любом нужном месте любого размера красивым шрифтом, а потом пришлю Вам её обратно уже с текстом и Вы её сами распечатаете на Вашем цветном принтере.