Что обозначают буковки PRNDS на АКПП ???

Смотря чьё производство. S может означать Sport - спорт-режим или Snow - снег (движение со второй передачи для предотвращения пробуксовки) . Обычно спорт-режим у япов, кореев и китаев, а снег у американцев и немцев. Но бывают и исключения.

P.S. Вообще R - REVERSE, но суть та же: задний ход.
P.S.S. По характерной раскладке АКПП, рискну предположить, что речь идет об аудюхе или хонде.

Это вариаторная коробка, S, это спорт режим, а ниже стоит L у автомата вместо L, стоит 2, а ниже 1. Это принудительные передачи первая и вторая, на вариаторе L, это постоянная первая передача