Почему люди говорят на одном языке, но не понимают друг друга?

Ну, если говорить конкретно про язык, слова, понятия и т. д. , то у каждого человека в ходе его жизни и разного опыта складывается свой понятийный аппарат, и одно и то же слово может вызывать немного разные ассоциации и понимание его. Даже, к примеру, слово "интернет" будет представляться разным людям немного по-разному ))
А если вообще, о понимании друг друга, то тут, в принципе, то же самое - у всех разные взгляды, ценности, понятия, которые различаются из-за разного опыта и жизненного пути. Поэтому, чтобы понять другого человека, нужно постараться "отодвинуться" от тех смыслов, которые вкладываете вы и попытаться понять, какие смыслы вкладывает другой человек в то же самое слово, предложение, в разговор или в ситуацию.