Подскажите пожалуйста , способы уменьшения и увеличения трения ?

способ уменьшения -смазка между поверхностями, увелечения-повышение температуры поверхностей

Трение скольжения можно заменить трением качения. Например, используя подшипники. Вы это могли наблюдать у любого колеса. А трение качения меньше трения скольжения.
Сухое трение можно уменьшить, введя между двумя твердыми телами вязкую или газообразную смесь. Или, попросту, смазку.

Увеличить можно либо коэффициент трения, либо силу реакции опоры. Любыми методами.

Уменьшить: Смазкой, заменить скольжение тела качением

Увеличить: Сделать поверхность неровной (шероховатой) или увеличить давление.