Скажите пожалуйста, какая точка приложения у силы трения и равнодействующий сил????

У силы трения - с опоры
У равнодействующей - с центра масс

Если точнее, трение возникает при соприкосновении поверхностей. В общем случае коэффициент трения может быть неодинаковым по поверхности, соответственно общая сила трения и точка ее приложения находятся интегрированием. В простых случаях точка приложения силы трения - геометрический центр поверхности соприкосновения.