в каких случаях применяются числительные четверо и четыре?

Правило
Собирательные числительные -двое, трое, ----десятеро сочетаются:
а) с именами сущ. мужского ПОЛА (не путать -рода), детей и детёнышами животных:
четверо мальчиков, пятеро малышей, семеро медвежат;
б) с существительными, которые употребляются ТОЛЬКО во множественном числе: двое саней, трое ножниц,
Собирательные числительные имеют ТЕ ЖЕ ОКОНЧАНИЯ при склонении, что и прилагательные во множ. числе:
белЫМИ лентами--четверЫМИ медвежатами
Примеры: три друга-трое друзей
три подруги (ж. род)
Два ученика-двое учеников, НО две подруги.