В чем разница между принципиальностью и упрямством?

Принципиальность-трудится, она ответственна и понимает значимость верности, но она разумна и готова к разговору в рамках порядочности.
Упрямство лениво и капризно, ему важнее победа любой ценой, его трудно вывести на диалог и для него все средства хороши.
Но иногда они объединяются-когда в принципиальности проявляется упрямство, как нежелание пойти на уступки или когда само упрямство себя возводит в принцип!)) )