в чём отличие потенциала электростатического поля от напряжённости поля

Ну в чём. . Просто это РАЗНЫЕ физические величины. Примерно как сила и работа в механике.
Напряжённость - это силовая характеристика поля. Она показывает СИЛУ, с которой поле действует на заряд.
А потенциал - это ЭНЕРГЕТИЧЕСКАЯ характеристика, и характеризует работу, которую нужно совершить, чтоб переместить заряд вот отсюда вот сюда (потому что физический смысл имеет именно разность потенуциалов, а не его абсолютное значение) .
Связь между ними простая: напряжённость, с точностью до знака, есть градиент потенциала (в одномерном случае - производная от потенциала по координате).