Человек собаке друг?

Это сильно зависит от человека. Но и от собаки тоже. Например, если она бешенная, то трудно быть ей другом. Наиболее гуманно тогда ее усыпить.
Но многие предпочитают кошек. Есть даже теория, что любители кошек психологически больше стремятся о ком-то заботиться, "отдавать" свою любовь; а любители собак напротив больше хотят чтобы их любили, защищали и т.д. А может просто за кошками меньше уход, а собаку надо "выгуливать".
И еще позволю себе цитату из Бернарда Шоу: "Чем больше я узнаю людей, тем больше я люблю собак". (Это не я сказал!)