Можно ли открыть один и тот же документ (например PDF) два раза в двух разных окнах на одном экране?

можно

Нельзя! Если знаете как напишите, то что происходит когда открываете один и тотже файл система понимает как открытие нескольких одиннаковых. Есть открытые исходники LibreOffice можно самому допилить такой функционал, будет очень круто если кто-то займётся.

Вид - новое окно

я скачала документ 2 раза))
получилось док и док1